Rotomat żyroskopowy czyli coś dla kolekcjonerów zegarków

Do niedawna nie wiedziałem prawie nic o istnieniu i działaniu zegarków mechanicznych. Zarażony przez brata pasją do tego tematu postanowiłem zgłębić wiedzę w tej dziedzinie. Tak trafiłem na bardzo merytoryczny kanał o zegarkach Krzyśka Humeniuka – TikTalk

Dalej poszło już szybko. Pierwszy automat i idea zbudowania rotomatu, który to poprzez imitację ruchów nadgarstka dbałby o nakręcanie sprężyny napędowej. Dzięki temu czasomierz może wskazywać czas w zasadzie nieprzerwanie i nie wymaga systematycznego nakręcania manualnego.

Projekt wymagał skolekcjonowania kilku rzeczy:

  • drukowanych części 3D
drukowanych części 3D
  • mikrokontrolera arduino uno (ja za namową kolegi skorzystałem z arduino nano) – do kupienia tutaj – KLIK
arduino nano
  • silnika krokowego 28BYJ-48 5V wraz z układem sterującym – do kupienia tutaj – KLIK
silnika krokowego 28BYJ-48 5V
  • przełącznika bistabilnego wraz z wtyczką – do kupienia tutaj – KLIK
przełącznika bistabilnego
  • przewodów
  • diody LED
  • zasilacza DC 5V – do kupienia tutaj – KLIK
  • śrubek M3x10mm, M3x16mm, M3x20mm
  • wiedzy, czasu i cierpliwości jak to z tego typu projektami bywa 🙂
lutowanie arduino

Całość podłączona została według poniższego schematu:

schemat połączenia

Największą trudność sprawiło mi odpowiednie złączenie przewodów przełącznika, w taki sposób aby po naciśnięciu na przycisk zapalało się jego podświetlenie i gasło wraz z wyłączeniem układu.

Kod sterujący działaniem rotomatu opiera się na nieskończonej pętli, która odpowiada za poruszanie silnika krokowego co 1000ms w lewo i prawo przez 5 min po czym następuje 5 min przerwy.

Kod sterujący działaniem rotomatu

Układ po złożeniu wygląda następująco:

Układ po złożeniu

Jego działanie można zobaczyć na poniższym filmie:

rotomat żyroskopowy

Tagi , , , , , , , , , , , , , .Dodaj do zakładek Link.

15 odpowiedzi na „Rotomat żyroskopowy czyli coś dla kolekcjonerów zegarków

Podziel się swoją opinią na temat artykułu