Gyroskop-Rotomat oder etwas für Uhrensammler

Bis vor kurzem wusste ich fast nichts über die Existenz und den Betrieb mechanischer Uhren. Befallen von meinem Bruder mit einer Leidenschaft für das Thema beschloss ich, das Wissen auf diesem Gebiet zu erforschen. So traf ich einen sehr substanziellen Kanal über Krzyśka Humeniuka Uhren – TikTalk

Es ging schon schnell weiter. Der erste Automat und die Idee, ein Rotomat zu bauen, das durch nachahmende Handgelenksbewegungen darauf achten würde, die Antriebsfede zu drehen. Dadurch kann der Timer die Zeit im Prinzip ununterbrochen anzeigen und erfordert keine systematische manuelle Drehung.

Das Projekt erforderte die Kuratierung mehrerer Dinge:

  • 3D-gedruckte Teile
3D-gedruckte Teile
  • Mikrocontroller arduino uno (ich auf Drängen eines Kollegen nutzte arduino nano) – hier zu kaufen – KLIK
Nanoarduino
  • Schrittmotor 28BYJ-48 5V mit Steuerung – hier zu kaufen – KLIK
Schrittmotor 28BYJ-48 5V
  • bistabilen Schalter zusammen mit Stecker – hier zu kaufen – KLIK
bistabilen Schalter
  • Drähte
  • LEDs
  • DC 5V Netzteil – hier zu kaufen – KLIK
  • Schrauben M3x10mm, M3x16mm, M3x20mm
  • Wissen, Zeit und Geduld wie bei solchen Projekten 🙂
Arduino-Löten

Das Ganze wurde nach folgendem Schema verbunden:

Verbindungsschema

Die größte Schwierigkeit machte es mir schwer, die Schalterleitungen so zu verbinden, dass beim Drücken der Taste die Hintergrundbeleuchtung aufleuchtete und mit dem Ausschalten des Systems ausging.

Der Rotomat-Steuercode basiert auf einer unendlichen Schleife, die für die Bewegung des Schrittmotors alle 1000ms nach links und rechts für 5 Minuten verantwortlich ist, gefolgt von einer 5-minuten-Pause.

Rotomat-Steuercode

Das Layout nach der Faltung sieht wie folgt aus:

Layout nach Falten

Seine Aktion ist im Video unten zu sehen:

https://www.youtube.com/watch?v=9X1tJ9TGMh4
Gyroskoprotomat

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