Rotomat giroscópico es algo para los coleccionistas de relojes

Hasta hace poco, no sabía casi nada sobre la existencia y el funcionamiento de los relojes mecánicos. Contagiado por la pasión de mi hermano por este tema, decidí estudiar el conocimiento en este campo. Así es como encontré un canal muy sustantivo sobre relojes de Krzyśk Humeniuk – TikTalk

Siguió rápido. La primera máquina expendedora y la idea de construir un rotomate, que imitando los movimientos de la muñeca se encargaría de enrollar el resorte de accionamiento. Gracias a esto, el temporizador puede indicar la hora en principio de forma continua y no requiere devanado manual sistemático.

El proyecto requirió varias cosas para ser co-ordenado:

  • Piezas impresas en 3D
Piezas impresas en 3D
  • microcontrolador arduino uno (Yo en el insuce de un colega utilicé arduino nano) – para comprar aquí – HAGA CLIC EN
arduino nano
  • motor paso a paso 28BYJ-48 5V con sistema de control – disponible para su compra aquí – HAGA CLIC EN
motor paso a paso 28BYJ-48 5V
  • bisttable switch con enchufe – disponible para su compra aquí – HAGA CLIC EN
conmutador biesblo
  • cable
  • Leds
  • Fuente de alimentación DC 5V – disponible para su compra aquí – HAGA CLIC EN
  • tornillos M3x10mm, M3x16mm, M3x20mm
  • conocimiento, tiempo y paciencia, como suele ocurrir con este tipo de proyectos 🙂
soldadura arduino

El conjunto está conectado de acuerdo con el siguiente esquema:

diagrama de conexión

La mayor dificultad me hizo conectar los cables del interruptor en consecuencia, de modo que cuando presiono el botón, su retroiluminación se enciende y se apaga con el sistema apagado.

El código de control del rotomato se basa en un bucle infinito, que es responsable de mover el motor paso a paso cada 1000 ms a izquierda y derecha durante 5 minutos seguido de una rotura de 5 minutos.

Código de control rotomat

El diseño después del plegado se ve así:

Diseño después del plegado

Su acción se puede ver en el siguiente video:

https://www.youtube.com/watch?v=9X1tJ9TGMh4
rotomat giroscópico

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