Rotomat gyroscopique ou quelque chose pour les collectionneurs de montres

Jusqu’à récemment, je ne savais presque rien de l’existence et du fonctionnement des montres mécaniques. Passionné par ma passion pour ce sujet, j’ai décidé d’explorer les connaissances dans ce domaine. C’est ainsi que j’ai frappé un canal très substantiel sur les montres Crzyśka Humeniuka – TikTalk

Il est déjà allé vite. Le premier automate et l’idée de construire un rotomate qui, en imitant les mouvements du poignet, prendrait soin de tourner le ressort d’entraînement. Ainsi, la minuterie peut indiquer le temps en principe sans interruption et ne nécessite pas de virage manuel systématique.

Le projet nécessitait la sélection de plusieurs éléments:

  • pièces imprimées en 3D
pièces imprimées en 3D
  • microcontrôleur arduino uno (j’ai utilisé arduino nano à l’instigation d’un collègue) – à acheter ici – CLIQUEZ
arduino nano
  • moteur pas à pas 28BYJ-48 5V avec système de commande – à acheter ici – CLIQUEZ
moteur pas à pas 28BYJ-48 5V
  • commutateur bistabile avec prise – à acheter ici – CLIQUEZ
commutateur bistabile
  • fils
  • LED (EN)
  • DC 5V alimentation – à acheter ici – CLIQUEZ
  • vis M3x10mm, M3x16mm, M3x20mm
  • connaissances, le temps et la patience comme celui-ci avec ce type de projets se fait 🙂
soudure arduino

Le tout a été connecté selon le schéma suivant:

schéma de connexion

La plus grande difficulté m’a rendu la connexion appropriée des câbles de l’interrupteur de telle sorte que, lorsque vous appuyez sur le bouton, il s’allume et s’éteint avec l’arrêt du système.

Le code de commande du rotome est basé sur une boucle infinie qui est responsable du déplacement du moteur pas à pas tous les 1000ms à gauche et à droite pendant 5 minutes, suivie d’une pause de 5 minutes.

Code de commande du fonctionnement du rotomate

L’arrangement après assemblage est le suivant:

Arrangement après pliage

Son action peut être vu dans la vidéo ci-dessous:

https://www.youtube.com/watch?v=9X1tJ9TGMh4
rotomate gyroscopique

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