Rotomat giroscopico è qualcosa per i collezionisti di orologi

Fino a poco tempo fa, non sapevo quasi nulla dell'esistenza e del funzionamento degli orologi meccanici. Contagiato dalla passione di mio fratello per questo argomento, ho deciso di studiare le conoscenze in questo campo. È così che ho trovato un canale molto sostanziale sugli orologi di Krzyśk Humeniuk – TikTalk

È andata avanti in fretta. Il primo distributore automatico e l'idea di costruire un rotomato, che imitando i movimenti del polso si sarebbe preso cura di avvolgere la molla di trasmissione. Grazie a questo, il timer può indicare continuamente il tempo in linea di principio e non richiede un avvolgimento manuale sistematico.

Il progetto richiedeva diverse cose da coordinare:

  • Parti stampate in 3D
Parti stampate in 3D
  • microcontrollore arduino uno (Io su insuce di un collega ho usato arduino nano) – per acquistare qui – CLICCA
arduino nano
  • motore stepper 28BYJ-48 5V con sistema di controllo – disponibile per l'acquisto qui – CLICK
motore stepper 28BYJ-48 5V
  • interruttore bisttable con spina – disponibile per l'acquisto qui – CLICCA
interruttore bi-stabile
  • cavo
  • Led
  • Alimentatore DC 5V – disponibile per l'acquisto qui – CLICK
  • viti M3x10mm, M3x16mm, M3x20mm
  • conoscenza, tempo e pazienza, come spesso accade con tali progetti 🙂
saldatura arduino

Il tutto è collegato secondo il seguente schema:

diagramma connessioni

La maggiore difficoltà mi ha fatto collegare i fili dell'interruttore di conseguenza, in modo che quando premo il pulsante, la sua retroilluminazione si accese e si spegnesse con il sistema spento.

Il codice di controllo rotomato si basa su un ciclo infinito, che è responsabile dello spostamento del motore stepper ogni 1000 ms a sinistra e a destra per 5 minuti seguito da una pausa di 5 minuti.

Codice di controllo Rotomat

Il layout dopo la piegatura è simile al seguente:

Layout dopo la piegatura

La sua azione può essere vista nel video qui sotto:

https://www.youtube.com/watch?v=9X1tJ9TGMh4
rotomat giroscopico

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