Rotomat żyroskopowy czyli coś dla kolekcjonerów zegarków

Do niedawna nie wiedziałem prawie nic o istnieniu i działaniu zegarków mechanicznych. Zarażony przez brata pasją do tego tematu postanowiłem zgłębić wiedzę w tej dziedzinie. Tak trafiłem na bardzo merytoryczny kanał o zegarkach Krzyśka Humeniuka – TikTalk

Dalej poszło już szybko. Pierwszy automat i idea zbudowania rotomatu, który to poprzez imitację ruchów nadgarstka dbałby o nakręcanie sprężyny napędowej. Dzięki temu czasomierz może wskazywać czas w zasadzie nieprzerwanie i nie wymaga systematycznego nakręcania manualnego.

Projekt wymagał skolekcjonowania kilku rzeczy:

  • drukowanych części 3D
drukowanych części 3D
  • mikrokontrolera arduino uno (ja za namową kolegi skorzystałem z arduino nano) – do kupienia tutaj – KLIK
arduino nano
  • silnika krokowego 28BYJ-48 5V wraz z układem sterującym – do kupienia tutaj – KLIK
silnika krokowego 28BYJ-48 5V
  • przełącznika bistabilnego wraz z wtyczką – do kupienia tutaj – KLIK
przełącznika bistabilnego
  • przewodów
  • diody LED
  • zasilacza DC 5V – do kupienia tutaj – KLIK
  • śrubek M3x10mm, M3x16mm, M3x20mm
  • wiedzy, czasu i cierpliwości jak to z tego typu projektami bywa 🙂
lutowanie arduino

Całość podłączona została według poniższego schematu:

schemat połączenia

Największą trudność sprawiło mi odpowiednie złączenie przewodów przełącznika, w taki sposób aby po naciśnięciu na przycisk zapalało się jego podświetlenie i gasło wraz z wyłączeniem układu.

Kod sterujący działaniem rotomatu opiera się na nieskończonej pętli, która odpowiada za poruszanie silnika krokowego co 1000ms w lewo i prawo przez 5 min po czym następuje 5 min przerwy.

Kod sterujący działaniem rotomatu

Układ po złożeniu wygląda następująco:

Układ po złożeniu

Jego działanie można zobaczyć na poniższym filmie:

rotomat żyroskopowy

Chcesz wiedzieć więcej?

Zapisz się i bądź informowany o nowych postach.

Nigdy nie podam, nie wymienię ani nie sprzedam Twojego adresu e-mail. W każdej chwili możesz zrezygnować z subskrypcji.

Tagi , , , , , , , , , , , , , .Dodaj do zakładek Link.

19 odpowiedzi na „Rotomat żyroskopowy czyli coś dla kolekcjonerów zegarków

  1. Antek komentarz:

    Świetne rozwiązanie. Sam mam już dość wiekową Omegę i niestety po dniu bez niej, wiem że wskazówki przestaną chodzić :/

  2. Krzysiek Humeniuk komentarz:

    Wow, super wyszło! Gratuluję świetnie zrealizowanego projektu. Odpalaj PolakPotrafi i zrobimy z tego polski interes z rotomatami w roli głównej 🙂

    Pozdrowienia!
    K.

  3. Zbyszek komentarz:

    Świetny rotomat Gratuluję pomysłu .Panie Michale chętnie bym nabył dla siebie taki zestaw do złożenia. Pozdrawiam Zbigniew B

  4. Zbigniew B. komentarz:

    Witam Panie Michale, dziękuję za propozycję pomocy chętnie skorzystam . Proszę o szczegóły .
    Dziękuję seedecznie i pozdrawiam Zbyszek.

  5. Adam Jochimek komentarz:

    Witam! Jak by wyglądał schemat podłączenia dwóch silników krokowych. Pozdrawiam

  6. Maciej komentarz:

    jaki jest przybliżony koszt wydruku 3D elementów rotomatu np gdybym chciał gdzieś zamówić?

  7. Jerzy Mikucki komentarz:

    Czesc. Bardzo fajny projekt. Czy dzielisz się może plikami z projektem 3d? Z chęcią bym złożył sobie taki rotomat. Elektronikę w sumie nawet mam na stanie, drukarkę też.

  8. Kamil Hofman komentarz:

    Cześć! Mam pytanie odnośnie połączenia pierścieni z wykorzystaniem śrubek i nakrętek. Czy takie połączenie nie jest zbyt ciasne bądź luźne? Czy z czasem tworzywo nie wytrze się w tych miejscach ?

  9. Michał Kędzior komentarz:

    Cześć Kamil. Rotomat w takiej formie działa już u mnie ponad rok i nie zauważyłem żadnych objawów wytarcia.Docisk regulujesz dokręcając/odkręcając śrubkę, więc jesteś w stanie sobie dosyć dobrze wyregulować. Aby zminimalizować tarcie (chociaż i tak jak wspomniałem po roku nie widzę zużycia) można zastosować jakiś smar. Dodatkowo jest to projekt DIY, więc jego zaletą jest to, że zawsze możesz ewentualne uszkodzone elementy szybko wymienić na nowe 😉

  10. Fistach komentarz:

    Chętnie kupie taki Rotomat, możesz wykonać lub odsprzedać?

  11. Piotrek komentarz:

    Zainspirował mnie ten arykuł. Rotomat wyszedł lux. Zamówiłem właśnie części drukowane i wnętrzności do w/w. Mam gorącą prośbę… ma Pan może jeszcze jakieś zdjęcia lub schemat podłączenia włącznika? Cała reszta jest dość jasno przedstawiona na schemacie, ale włącznik…

  12. Michał Kędzior komentarz:

    Panie Piotrku, https://github.com/fuganater/OpenWinder – tutaj można znaleźć fajny kod wraz z bardziej przejrzystym schematem. Podsyłam jeszcze dosyć szczegółowy timelapse z budowy – https://www.youtube.com/watch?v=9xmiwsT9VRI

Podziel się swoją opinią na temat artykułu